En Tarzán y el imperio perdido, el azar lleva al héroe de Edgar Rice Burroughs a descubrir dos ciudades del antiguo imperio romano completamente aisladas del resto del mundo desde hace más de dos mil años: Castrum Mare y Castra Sanguinarius. Pero desgraciadamente, este exótico imperio perdido en mitad de África conserva los peores vicios de la Roma imprial, y Tarzán, que ha caído en las garras de un depravado césar, acabará luchando con uñas y dientes por salvar la vida en un sangriento espectáculo circense.