La realidad invisible permaneció inédita tras la muerte de Juan Ramón Jiménez, hasta que fue publicada, muchos años después, en 1983. Algunos de sus poemas habían visto, sin embargo, la luz en revistas. La fecha de creación de La realidad invisible se inserta en una segunda etapa de su poesía de carácter esencialista y sencillo, abandonados los artificios de los inicios, de los que abominaría el poeta, y en la línea del pensamiento panteísta.