Zíngara francesa, Esmeralda es uno de los personajes creados por Víctor Hugo para su novela Nuestra Señora de París, publicada en 1831.

Joven, dieciséis años, y muy atractiva, Esmeralda se dedica a bailar y hacer trucos en las calles de París, siempre acompañada de su cabra Djali.

Hija de una prostituta, Esmeralda es raptada en la cuna e intercambiada por Quasimodo -que de ese modo acaba siendo abandonado-, así que crece como una zíngara y vive libre por París hasta que el archidácono Frollo manda a Quasimodo para que la rapte. El Capitán Febo lo impide y Quasimodo es condenado a ser azotado. A partir de ese momento Esmeralda cae enamorada del capitán.

Cuando Quasimodo recibe su castigo, Esmeralda es la única que le muestra cierta compasión y el campanero se enamora de ella. Frollo, loco de celos, apuñala a Febo cuando Esmeralda está en la misma habitación que ellos y luego le da a elegir entre la horca o su amor. Ella rechaza su oferta y Esmeralda es condenada a muerte por intento de asesinato y también por bruja.

Quasimodo la rescata y la lleva a Notre Damme, pero, tras varias semanas en la catedral, Frollo usa a Gringoire, un noble enamorado de Esmeralda, para liderar a los gitanos de París para sacar a Esmeralda de su santuario. Finalmente Frollo se hace con ella pero la zíngara vuelve a elegir la muerte antes que al archidiácono.

Esmeralda es ejecutada poco después de que Quasimodo acabe con Frollo. Desolado por su muerte, muere junto a ella.

El personaje de Esmeralda ha sido interpretado en el cine por actrices como Maureen O'Hara, Gina Lollobrigida o Salma Hayek.