Primavera de 1775. Elizabeth Batts espera en su casa de Londres el regreso de su marido, el famoso navegante y explorador James Cook. Cuando el capitán Cook llega al hogar, Elizabeth se pregunta quién es el hombre al que abraza: ¿un eterno desconocido o un hombre que vuelve a casa y deja de lado sus aspiraciones marítimas para dedicarse a ella y a sus hijos?. El regreso del capitán Cook nos brinda una apasionante visión de los viajes de exploración, pero es, ante todo, el conmovedor retrato de la esposa de Cook, una mujer con una vida excepcional y madre de seis hijos.