Escritor estadounidense de ciencia ficción nacido en Cutler, Missouri, en 1907 y fallecido en Carmel, California, en 1987. Heinlein es uno de los escritores de ciencia ficción más galardonados (junto con C. Clarke y Assimov) y al tiempo uno de los más controvertidos. Su obra añade un fuerte elemento de análisis y reflexión social a la ciencia ficción, que le ofrece un espacio idóneo para explorar la radicalidad de algunos de sus planteamientos.
Según los críticos hay dos influencias capitales en la obra de Heinlein, tal vez mutuamente contradictorias: la primera es una amplia asunción de los valores militares, tales como la disciplina, el honor, el deber, que Heinlein celebra en más de una novela (es el caso de Tropas del Espacio), y que en alguna ocasión (y no sin cierto sentido) le han valido la crírica de filofascista. Por otro lado la posición ideológica de Heinlein, tal y como la introduce en muchos de sus personajes, es proclive a la exaltación de la libertad personal, llegando en más de una ocasión a una advocación del individualismo radical en clave libertaria. Su novela Forastero en tierra extraña (premio Hugo en 1962) llegó a convertirse en un manifiesto contracultural en manos del movimiento hippie.