Escritor, periodista e inventor español, nació el 11 de octubre de 1936 en la isla Santa Cruz de Tenerife. Con apenas un año de vida, su familia fue deportada a Marruecos por motivos políticos, ya que su padre era republicano, teniendo que pasar por las cárceles del franquismo después del golpe militar.
En Madrid se licenció en la Escuela de Periodismo en 1959, siendo corresponsal de guerra para diversos medios de comunicación nacionales, desde donde aprendió a ver el mundo desde otra atalaya. Difícil de ubicar a Vázquez Figueroa en un trabajo concreto, pues ha sido un hombre activo, dinámico y con muchas ilusiones para emprender proyectos a lo largo de su vida: corresponsal, guionista de televisión y cine, aventurero, viajero impenitente, inventor…
Su prolífica obra narrativa incluye especialmente novelas de aventuras, con más de sesenta libros, algunos con gran éxito de tirada, como Ébano, donde aborda el tráfico de esclavos en África en pleno siglo XX.
Como polifacético, creó una empresa de desalinizadora con la que no se granjeó demasiadas simpatías entre algunos ingenieros, pero que su tecnología se ha vendido en algunos países en forma de patentes.